Struktura układarki

Strukturaukładarka
1. Mechanizm podnoszący: mechanizm podnoszący jezdniukładarkamoże składać się z silnika, hamulca, reduktora lub koła zębatego oraz elastycznej części. Powszechnie stosowanymi elastycznymi częściami są stalowe liny stalowe i łańcuchy do podnoszenia itp. Stalowe liny stalowe są używane jako elastyczne części do lekkich ciężarów. Bezpieczna praca i niski poziom hałasu; zastosowanie łańcuchów jako części elastycznych jest stosunkowo kompaktowe. Oprócz ogólnych reduktorów biegów, często stosuje się reduktory ślimakowe i reduktory planetarne ze względu na potrzebę większego przełożenia. Prędkość podnoszenia powinna być niska i niska, co jest używane głównie do podnoszenia wideł i platformy ładunkowej na bardzo krótkie odległości podczas zatrzymywania się i płynnego pobierania i umieszczania towarów. Prędkość robocza mechanizmu podnoszącego wynosi na ogół 12-30m/min, a najwyższa to 48m/min. Wśród trzech napędówukładarka, czyli podnoszenie, chodzenie i widły (widły i podnoszenie), siła podnoszenia jest największa.
2. Mechanizm napędowy: Powszechnie stosowanymi mechanizmami operacyjnymi są podpory do chodzenia po ziemi i górne zawieszenie typu chodzącego lub podpora półkowa. Typ poruszania się po ziemi wykorzystuje od 2 do 4 kół do poruszania się po podłożu pojedynczą lub podwójną ścieżką, a górna część kolumny jest wyposażona w koła prowadzące. Górny typ chodzący wykorzystuje 4 lub 8 kół do poruszania się po dolnym kołnierzu belki dwuteowej dolnego pasa więźby dachowej, aw dolnej części znajduje się poziome koło prowadzące. Górna część typu wspornika półki ma 4 koła, które poruszają się po dwóch szynach prowadzących na górze półki po obu stronach jezdni, aw dolnej części znajdują się również poziome koła prowadzące.
3. Platforma ładunkowa oraz mechanizm załadunku i rozładunku: Platforma ładunkowa jest urządzeniem nośnym jednostki ładunkowej. Do zbieraniaukładarkaktóry wystarczy pobrać część towaru z przestrzeni ładunkowej, na platformie załadunkowej nie ma urządzenia do załadunku i rozładunku, a tylko platforma służy do umieszczania kontenera. Urządzenie załadowczo-rozładowcze to specjalny mechanizm roboczy układarki. Część konstrukcji do odbioru towaru jest zaprojektowana zgodnie z charakterystyką kształtu towaru. Najczęściej stosowany jest widły teleskopowe, ale może to być również paleta teleskopowa lub inne formy konstrukcyjne.
Mechanizm widłowy jest zamontowany na platformie ładunkowej, a platforma ładunkowa porusza się w kierunku pionowym chodzenia (podnoszenia) wzdłuż szyny prowadzącej na kolumnie pod podporą rolek, która jest prostopadła do podnoszenia - kierunek płaszczyzny chodzenia to kierunek widelca . Platforma operacyjna układarki ustawiona jest na podstawie, na której obsługa może wykonywać pracę ręczną lub półautomatyczną. Gdy widelec jest w pełni wysunięty, jego pierwotna długość jest ponad dwukrotnie większa. Ogólnie rzecz biorąc, widły przyjmują mechanizm trójsekcyjny, widły dolne są zamocowane na platformie ładunkowej, a widły środkowe i widły dolne można wysunąć w lewo i w prawo. Gdy mechanizm napędowy 1 obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, środkowy widelec przesuwa się w lewo; pod naciągiem łańcucha górne widły również przesuwają się w lewo, aby wysunąć widły w lewo. Gdy koło zębate 1 obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, widły są wysunięte w prawo.
4. Rama: rama jezdniukładarkaskłada się z ramy, belki górnej i belki dolnej. Zgodnie z inną strukturą ramy, jezdniaukładarkadzieli się na dwa typy: układarkę dwukolumnową i jednokolumnową. Układnica dwukolumnowa to prostokątna rama złożona z dwóch kolumn oraz belek górnych i dolnych. Istnieją dwie formy konstrukcyjne kolumny, rura kwadratowa i rura okrągła. Charakteryzuje się dużą wytrzymałością i sztywnością, stabilną pracą oraz dużą prędkością obrotową. Stosowany głównie w magazynach trójwymiarowych o dużej wysokości podnoszenia i dużym ciężarze podnoszenia. Układarka jednokolumnowa składa się z kolumny i belki dolnej, a do kolumny jest przymocowana szyna prowadząca. Charakteryzuje się niewielką masą kadłuba, niskimi kosztami wykonania i słabą sztywnością. Stosowany jest głównie w magazynach trójwymiarowych o małym udźwigu, a prędkość pracy nie może być zbyt duża.
5. Urządzenie elektryczne: Urządzenie elektryczne składa się z elektrycznego urządzenia napędowego i automatycznego urządzenia sterującego. jezdniaukładarkajest zwykle napędzany silnikiem prądu przemiennego. Jeśli wymagania dotyczące regulacji prędkości są wysokie, jest napędzany silnikiem prądu stałego. Metody sterowania urządzeniem sterującym są ręczne, półautomatyczne i automatyczne, wśród których sterowanie automatyczne obejmuje dwie metody: sterowanie pokładowe i sterowanie zdalne.
6. Urządzenie zabezpieczające,układarkato rodzaj maszyny podnoszącej, która musi działać z dużą prędkością na wysokich i wąskich jezdniach. W celu zapewnienia bezpieczeństwa ludzi i sprzętu, układarka musi być wyposażona w kompletne sprzętowe i programowe zabezpieczenia zabezpieczające, takie jak ograniczniki skoku różnych mechanizmów, zabezpieczenia przed przekroczeniem prędkości spadania, zabezpieczenia zerwanej liny, zabezpieczenia przed przeciążeniem podnoszenia, zasilanie ochrona przed awariami itp.