Klasyfikacja
układarki(1)
Układarka jest podstawowym wyposażeniem całego zautomatyzowanego magazynu trójwymiarowego. Może przenosić towary z miejsca na miejsce poprzez obsługę ręczną, półautomatyczną lub w pełni automatyczną. Składa się z ramy, poziomego mechanizmu chodzenia, mechanizmu podnoszącego, platformy ładunkowej, widelca i elektrycznego systemu sterowania. Różni się od formy strukturalnej,
układarkaw obecnym magazynie trójwymiarowym ma konstrukcję dwukolumnową i jednokolumnową.
1. W zależności od obecności lub braku prowadnic można je podzielić na szynę
układarkai układarka bezśladowa
Układarka gąsienicowa odnosi się do układarki poruszającej się po torze na jezdni, a układarka bezśladowa jest również nazywana podwieszonym wózkiem widłowym. Główne urządzenia operacyjne używane w magazynach trójwymiarowych są śledzone
układarki, układarki bezśladowe i zwykłe wózki widłowe.
W zależności od wysokości można go podzielić na niski, średni i wysoki
Niski poziom
układarkama wysokość podnoszenia poniżej 5 m i jest stosowany głównie w magazynach wielopiętrowych typu split i prostych magazynach trójwymiarowych; średni poziom
układarkaodnosi się do sztaplarki wysokiego poziomu o wysokości podnoszenia między 5m a 15m. Odnosi się do wysokości podnoszenia ponad 15 m, stosowanej głównie w zintegrowanym magazynie wysokościowym. Zgodnie z różnymi metodami jazdy można go podzielić na górny typ jazdy, dolny typ jazdy i kombinację górnych i dolnych metod jazdy.
W zależności od stopnia automatyzacji można go podzielić na ręczny, półautomatyczny i automatyczny
układarki. Ręczny i półautomatyczny
układarkiwyposażone są w kabinę kierowcy, a układarka automatyczna nie posiada kabiny kierowcy. Jest kontrolowany przez automatyczne urządzenie sterujące, które może wykonywać automatyczne adresowanie oraz automatyczny załadunek i rozładunek towarów.
W zależności od różnych zastosowań, układarki można podzielić na układarki mostowe i jezdnię
układarkiUkładarka mostowa
Most
układarkama podwójne cechy konstrukcyjne dźwigu i wózka widłowego. Podobnie jak dźwig, ma pomost i wózek obrotowy. Most biegnie nad magazynem, a wózek obrotowy porusza się po moście. W tym samym czasie most
układarkama cechy konstrukcyjne wózka widłowego, to znaczy ma stałą lub chowaną kolumnę, a kolumna jest wyposażona w widły lub inne urządzenie do kompletacji.
Pomiędzy półką a sufitem magazynu musi być pewna przestrzeń, aby zapewnić normalne działanie pomostu. Kolumnę można obracać, aby zapewnić elastyczność pracy. Wózek obrotowy może poruszać się tam i z powrotem w zależności od potrzeb, dzięki czemu układarka mostowa może obsługiwać wiele jezdni. Układanie i kompletacja towarów przy moście
układarkarealizowana jest przez urządzenie zbierające działające na kolumnie. Ze względu na ograniczenie wysokości kolumny wysokość robocza układarki mostowej nie może być zbyt wysoka. Układarka pomostowa nadaje się głównie do magazynów o średniej rozpiętości poniżej 12m. Szerokość jezdni jest duża, co jest odpowiednie do przenoszenia i układania w stosy materiałów wielkogabarytowych i długich.